Нет, не грешно. Если бы житейские нужды были противны в глазах Бога, никто не помешал бы Ему создать нас бесплотными. Однако мы плотны, у нас есть семьи, мы должны кушать, одеваться, растить детей, поддерживать родителей.
Впрочем, такая молитва может быть и во грех: в случае, когда мы просим то, что не имеем по причине собственной лени, нерешительности и малодушия, а также тогда, когда не говорим с Богом ни о чем другом, кроме материальных благ.
Как и во всем в нашей жизни, в наших желаниях материальных благ необходимо соблюдать меру.